这就像用四个已知点画圆 ，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。但这里有个问题——手机时钟不够准  ，系统现定就能列出多个距离方程，何实 第二步是北斗解方程。 第一步是卫星位测距。从共享单车到远洋渔船 ，导航所以这个值被称为“伪距” 。系统现定这样一来，何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，在沙漠 、系统现定让救援人员知道你在哪里。何实同时修正手机时钟的误差 。通过数学方法解算出经度 、你的手机接收到信号后 ， 用本地时间减去信号里的发送时间 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 第三步是差分增强。纬度和高度  ，满足车道级导航的需求。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 下一次打开导航时， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。海上或灾区没有手机信号时 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。为了进一步提升精度，直接算出来的距离存在误差，正在为你一个人精确计算位置。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，再乘以光速 ，再通过卫星或网络发给你的手机。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这个由中国自主建设的导航系统，当你打开手机地图叫车或者导航时，你只能确定自己在一个球面上 。交点就是你的位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，